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關于增量式編碼器您了解多少?

更新時間:2022-03-21      瀏覽次數:1400
  增量式編碼器除了可以測量角位移外,還可以通過測量光電脈沖的頻率,轉而用來測量轉速。如果通過機械裝置,將直線位移轉換成角位移,還可以用來測量直線位移。簡單的方法是采用齒輪—齒條或滾珠螺母—絲桿機械系統。這種測量方法測量直線位移的精度與機械式直線—旋轉轉換器的精度有關。隨轉軸一起轉動的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵,即在碼盤上均勻地分布著若干個透光區段和遮光區段。這兩種區段分得越密,則分辨率越高。沒有固定的起始零點,輸出的是與轉角的增量成正比的脈沖,需要用計數器來計脈沖數。每轉過一個透光區時,就發出一個脈沖信號,計數器當前值加1,計數結果對應于轉角的增量。轉軸處于靜止狀態時沒有脈沖輸出,增量式編碼器主要用于轉速測量。
  增量式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,差別不大,其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。早期的絕對式編碼器會以單獨的引腳給出單圈相位的高位電平,利用此電平的0和1的翻轉,也可以實現編碼器和電機的相位對齊,方法如下:
  1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,V入,U出,將電機軸定向至一個平衡位置;
  2.用示波器觀察絕對編碼器的計數位電平信號;
  3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;
  4.一邊調整,一邊觀察計數位信號的跳變沿,直到跳變沿準確出現在電機軸的定向平衡位置處,鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
  5.來回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,跳變沿都能準確復現,則對齊有效。
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