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編碼器
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增量式編碼器增量脈沖信號的抗干擾問題，有三個方面組成：1.信號源（即編碼器）及信號種類的抗干擾2.信號傳遞過程的抗干擾3.信號接收器的抗干擾而事實上編碼器的抗干擾能力才是真正的核心問題。如果選擇的編碼器不具備抗干擾能力，再去討論抗干擾怎么做毫無意義。
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